La Suisse a une ambassade à Kuala Lumpur, mais les affaires consulaires sont du ressort de l’Ambassade Suisse à Bangkok (Thaïlande). La Malaisie dispose d’une ambassade à Berne, d’un consulat général à Genève ainsi que de consulats à Bâle et à Zurich.
La Suisse et la Malaisie entretiennent des relations diplomatiques depuis 1963.
Les ressortissants malaisiens n'ont pas besoin de visas pour venir en Suisse, régime qui, en Asie du Sud-Est, ne s'applique autrement qu'aux citoyens de Singapour.
L'Association européenne de libre-échange (AELE), dont la Suisse fait partie, et la Malaisie négocient un accord de partenariat économique depuis 2012.
Par ailleurs, la Suisse collabore avec la Malaisie dans le contexte de l’ASEAN (Association des nations de l’Asie du Sud-Est), dont la Suisse est devenue partenaire de dialogue sectoriel en juillet 2016. La Malaisie est un des cinq pays fondateurs de l’ASEAN en 1967.
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Gouvernement malaisien (en)